Cliff Sensor

Die größte Gefahr für einen Staubsaugerroboter sind neben wild gewordenen Haustieren und unachtsamen Menschen vor allem Abgründe, durch die der Roboter während seiner Putzarbeit abstürzen kann. Für die sensible Elektronik, wie beispielsweise den enthaltenen Sensoren, ist ein Sturz aus einer großen Höhe eine ernstzunehmende Bedrohung. Damit es nicht zu solch einen Sturz kommt, soll der sogenannte Cliff-Sensor dafür sorgen.

Konkret versteht man also unter einem Cliff-Sensor einen Sensor, der Abgründe z.B. am Rande einer Treppenstufe erkennt und damit das Abstürzen des Saugroboters verhindert. Es gab und gibt teilweise mit den verwendeten Cliff-Sensoren Probleme, wenn der Untergrund schwarz oder sehr dunkel ist, da der Sensor dies als Abgrund detektiert und so umdreht, statt weiter zu saugen. Auch heute noch können verschmutzte Cliff-Sensoren zu einem abstrusen Verhalten führen. Allerdings können die neueren Roomba-Modelle, wie beispielsweise die Roomba 5000 Serie, explizit auf verschmutze Cliff Sensoren hinweisen. Sollte ein Roboterfehlverhalten aufgrund des Cliff-Sensors vorliegen und der Sensor selbst ist nicht verdreckt, dann liegt das daran, dass der Untergrund zu dunkel ist. In diesem Fall bleibt einem dann meist nichts anderes übrig, als den Cliff-Sensor abzukleben. Beim Abkleben der Cliff-Sensoren ist zu beachten, dass man zum einen mal alle Cliff-Sensoren abklebt, zum anderen muss man die Sensoren mit etwas hellem abkleben, beispielsweise ein weißes Blatt Papier (Alufolie eignet sich nach eigener Erfahrung nicht). Mit den abgeklebten Cliff-Sensoren sollte der Staubsaugroboter nun auch kein Problem mehr an dunkleren Stellen, z.B. einem schwarzen Teppich mehr haben. ACHTUNG: Mit den abgeklebten Cliff-Sensoren erkennt der Roboter nun natürlich auch keine Abgründe mehr, man darf die Sensoren also nur abkleben, wenn keine Absturzgefahr, z.B. durch Treppen, besteht.